Robottihitsaus lasersaumojen seuranta

Robottihitsauksen lasersauman seuranta

Lasersauman seuranta on"online"prosessi, jossa anturijärjestelmä ohjaa robottia aktiivisesti hitsauksen aikana. Näin se toimii:

Laserkolmio: Laserdiodi heijastaa laserviivan työkappaleeseen hitsauspolttimen edessä. Anturin päässä oleva kamera (tai optinen anturi) vangitsee heijastuneen valon. Analysoimalla tämän laserlinjan muodonmuutoksia järjestelmä luo hitsisaumasta 3D-profiilin.

Reaaliaikainen-korjaus: Anturi lähettää jatkuvasti näitä profiilitietoja robotin ohjaimelle. Erikoisohjelmisto (esim. wenglorin uniVision "Profile Weld Seam Tracking" -moduuli) käsittelee nämä tiedot reaaliajassa-sauman tarkan sijainnin ja geometrian tunnistamiseksi. Robotti säätää sitten dynaamisesti polttimen polkua seuraamaan täydellisesti liitosta, mikä kompensoi osien väärää sijoitusta, lämpövääristymiä tai valmistustoleransseja.

🔧 Järjestelmän rakentaminen

 

Anturin pää:Kestävä, kompakti laite, jossa on laserprojektori ja kamera. Se on suunniteltu kestämään hitsauskennon ankaraa ympäristöä, mukaan lukien roiskeita, lämpöä ja sähkömagneettisia häiriöitä.

Ohjainyksikkö:Tehokas prosessori, joka toimii järjestelmän aivoina. Se analysoi anturin kuvat, laskee sauman sijainnin ja geometrian sekä lähettää korjaussignaaleja robottiohjaimelle.

Liitäntäkaapelit:Tukevat virtakaapelit, anturin ja ohjaimen välinen tiedonsiirto sekä integrointi robotin ohjausjärjestelmään.

Asennusteline:Tarkka kiinnike anturipään kiinnittämiseksi turvallisesti QJAR-robotin hitsauspolttimeen, mikä varmistaa kiinteän ja tunnetun asennon suhteen polttimen ja anturin välillä.

Ohjelmisto:Käyttäjäystävällinen ohjelmisto järjestelmän kalibrointiin, saumatyyppien opettamiseen ja parametrien asettamiseen.

⚙️Toimintaperiaate

Laser Seam Tracking, joka tunnetaan myös nimellä Joint Tracking, toimii periaatteellalaserkolmio.

Laserprojektio:Puolijohdelaserdiodi heijastaa laserviivan tai sarjan pisteitä työkappaleen pinnalle juuri hitsauspolttimen eteen.

Kuvanotto:Korkean resoluution{0}}kamera, joka on sijoitettu samaan anturipäähän, tallentaa tämän laserviivan heijastuksen, kun se putoaa saumaan.

3D-profiilin luominen:Anturin ohjain käsittelee otettua kuvaa. Koska laserviiva muuttaa muotoaan liitoksessa (esim. ura, läppä tai viiste), järjestelmä voi luoda tarkan 3D-profiilin sauman geometriasta.

Reaaliaikainen-säätö:Nämä profiilitiedot syötetään jatkuvasti robottiohjaimelle (esim. QJAR-ohjain). Ohjain tekee sitten reaaliaikaisia-säätöjä robotin polkuun, polttimen asentoon ja voi jopa mukauttaa hitsausparametreja (kuten jännitettä tai langansyöttönopeutta) kompensoidakseen sauman kohdistusvirheitä, osien vaihtelua tai lämpövääristymiä.

Tämä"Verkossa"seurantamenetelmä hitsausprosessin aikana on erittäin tuottava, koska se vaatii vain yhden "haku- ja hitsaus" -syklin ja kompensoi tehokkaasti lämmön{0}}aiheuttaman vääristymän

1. Robottimanipulaattori (6-akselinen nivelrobotti)

Robotin tärkein tekninen parametri:

1. Robotin tehollinen säde ja kuormitus: 1700 mm

2. Robotin toiston paikannustarkkuus: ± 0,05 mm

3. Kantavuus: 12kg

Robotin massa: 240 kg

4. Virtalähde: kolmi-vaiheinen viisijohdin AC380 (± 10 %) V, taajuus: 50 HZ

5. Päävirtasuojaustaso: IP56/IP67

6. Pääkäsittelyosat: osien hitsauskäsittely (riippuen asiakkaan tuotteen muodosta ja prosessivaatimuksista)

Lasersaumojen seuranta on korvaamatonta teollisuudessa, jossa vaaditaan tarkkuutta ja mukautumiskykyä.

Rakennusteollisuuden sovellukset:

Rakenneteräksen valmistus: Käytetään rakennusten ja siltojen palkkien, pylväiden ja ristikoiden hitsaukseen. Järjestelmä kompensoi pitkien hitsisaumojen lämpövääristymiä ja varmistaa rakenteellisen eheyden.

Putkien hitsaus: Ihanteellinen halkaisijaltaan suurien-putkien kehähitsauksiin, joita käytetään putkistoissa. Se varmistaa vuodot{2}}tiiviit liitokset, vaikka putkien kohdistus ei olisi täydellinen.

Raskaiden laitteiden valmistus: Rakennuskoneiden runkojen ja rakenneosien valmistukseen, joissa lujat hitsit ovat kriittisiä{0}}

Tehdas- ja yleisvalmistussovellukset:

Autot ja ilmailu: Nämä alat hyötyvät rungon, runkojen ja kriittisten komponenttien, kuten esim. monimutkaisten hitsausten, korkeasta tarkkuudestapakojärjestelmät tai turbiinin siivet .

Suuri-sekoitus, pieni-volyymituotanto: Täydellinen työpajoille tai tehtaille, joissa vaihdetaan usein eri tuotteiden välillä. Järjestelmä minimoi uudelleenohjelmointiajan ja mahdollistaa nopean mukauttamisen uusiin hitsisaumoihin.

Muuttuvien tai epätäydellisten osien hitsaus: Kompensoi epäjohdonmukaisuuksia alkupään prosesseista, kuten valusta tai puristamisesta, mikä vähentää kalliiden, täydellisten jigien ja kiinnikkeiden tarvetta

Kuusiakselinen robottijärjestelmä: QJR12-1700

☑️ QJR12-1700-robotti on erittäin tehokas robotti, joka on suunniteltu erityisesti hitsausalalle. Siinä on kuusi akselia ja sitä ohjaa AC-servo, mikä lyhentää hitsausjakson aikaa nopeimmalla toimintanopeudella. Robottikaapeli on upotettu robottivarteen ja -alustaan, mikä säästää tilaa ja saavuttaa korkean{11}}tiheyden kokoonpanon, joka välttää helposti kiinnikkeiden ja työkappaleiden väliset häiriöt. Varsi liikkuu vapaasti, vakaasti ja sen toistuvassa asennossa on suuri tarkkuus, mikä tekee siitä helpon koordinoinnin hitsausvirtalähteiden, hitsauspäiden, langansyöttömekanismien ja siirtokoneiden kanssa. QJR12-1700-robotin liikesäde on 1550 mm, maksimikantavuus 12 kg ja toistuva paikannustarkkuus ± 0,05 mm. Siinä on ontto rannerakenne, joka voi tehokkaasti varmistaa korkealaatuiset hitsausprosessit.

Wuhan HJZ Laser Technology Co., Ltd

Yrityksen pinta-ala on yli 2000 neliömetriä, ja sillä on yksi puutarhatyylinen tehdasrakennus, jossa on 5 tähden sisustusstandardi. Joukkueen koko on 50 henkilöä ja yritys on johtavassa asemassa vastaavien tuotteiden kilpailussa.

Ammattitaitoinen tiimi

Meillä on yli 20 T&K-patenttitodistusta ja kunnianosoitusta, kuten CE, SGS ja National High tech Enterprise. Meillä on ammattitaitoisia teknisiä kykyjä, jotka ovat palvelleet laserteollisuutta 15 vuoden ajan ja voivat muokata haluamiasi laserlaitteita

7x24 tunnin toimitus

Tiimimme voi tarjota 7x24 tunnin online-palvelutiimin, joka saavuttaa ryhmän asiakkaita. Vientiä yli 100 maahan ja alueelle ja voittaa asiakkaiden luottamuksen ja hyvän maineen

5000

Lattiatila (㎡)

5

Tuotantolinjat

9

T&K-insinöörit

 

 

Suositut Tagit: robottihitsaus lasersauman seuranta, Kiina robottihitsaus lasersauman seuranta valmistajat, toimittajat, tehdas